Automatisches Entnahmesystem für Faltschachteln
Mit der Kraft der zwei Arme
Der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering hat ein vollautomatisches Entnahmesystem für Karton-Faltschachteln zur Bestückung von Verpackungsmaschinen entwickelt. Damit lassen sich nun auch Handlingsprozesse automatisieren, die bisher manuell ausgeführt werden mussten. Im Zentrum der Lösung steht ein Motoman-Dualarmroboter von Yaskawa.
Das neu entwickelte System ermöglicht es, durch überlagerte Bewegungen und Arbeitsschritte Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute zu bestücken. Eine weitere Besonderheit besteht darin, dass die Aufnahme der vollen Faltschachtelkartons an der Anlage direkt von der Palette erfolgen kann. Auch die Zuführung einzelner Kartons über Förderbänder ist möglich. Die Entsorgung von Zwischenlagen, das Zusammenfalten der leeren Kartonagen sowie das Ablegen in Abfallboxen durch den Roboter runden den Automatisierungsprozess ab.
Intelligentes Greifersystem
Der Doppelarmroboter Motoman SDA20D von Yaskawa stellt dabei die ideale Lösung für alle Prozess-Schritte dar: das Handling von bis zu 12 kg schweren Kartons, den Öffnungsvorgang, den eigentlichen Entnahmeprozess der Faltschachteln sowie die Verpackungsentsorgung. Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons.
Die Faltschachteln können dabei auch mehrlagig gestapelt sein. Ein durch die Motoman Steuerung DX100 unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht permanent den Greifvorgang. So ist ein schonendes und prozesssicheres Handling der Faltschachteln gewährleistet. Durch spezifische Parameter kann der Prozess dann individuell für verschiedenste Produkte angepasst werden.
Großes Potenzial für Pharma-, Nahrungsmittel- und Kosmetikindustrie Der vollautomatische Entnahmeprozess zur Bestückung von Verpackungsmaschinen schließt eine wesentliche Automatisierungslücke in der Verpackungstechnik. Durch die kompakte Bauform des Doppelarmroboters SDA20D sind auch bei engeren Platzverhältnissen sowohl Nachrüstungen an bestehenden Anlagen als auch integrierte Lösungen bei Neuprojekten realisierbar.
Durch diesen flexiblen Einsatz eröffnet sich ein großes Potenzial in der Pharma-, Nahrungsmittel- und Kosmetikindustrie. Durch stetig steigende Stückzahlen und Verpackungsgeschwindigkeiten stellt diese Automatisierung nicht nur eine wirtschaftliche Lösung, sondern gleichzeitig auch eine Entlastung für Mensch und Logistik dar.
Gemeinsame Entwicklung mit Yaskawa
Seit 2011 beschäftigt sich der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering mit Sitz im schwäbischen Balingen mit der Lösung für die vollautomatische Entnahme von Faltschachteln aus Kartons. Den Anstoß dazu gab ein Auftrag aus der Pharmaindustrie, bei dem eine Nachrüstung einer Verpackungsanlage zur automatischen Bestückung mit Faltschachteln gefragt war.
Die Anlage läuft seit Mitte 2012 erfolgreich im Produktionsprozess. Goldfuß Das neue Verfahren wurde in Zusammenarbeit mit Yaskawa in Bezug auf die Roboter- und Steuerungsapplikation stetig weiterentwickelt. Gefördert wird derzeit ein FuE-Projekt (ZIM) durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, bei dem intelligente Greiferwerkzeuge einen universellen Einsatz für eine Vielzahl von Faltschachtelprodukten erlauben.
Goldfuß engineering ist neben der Entnahmetechnik auch auf flexible Roboterzellen spezialisiert. Dabei werden eigenentwickelte Standardmodule mit entsprechenden Motoman Robotern ausgerüstet und auf unterschiedlichste Automatisierungsanforderungen adaptiert.
Mehr Informationen Yaskawa Europe GmbH:
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Yaskawa Europe GmbH |
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Kammerfeldstrasse 1 |
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D-85391 Allershausen |
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Tel: 08166-90-0 |
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Fax: 08166-90-103 |
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Email: info@motoman.de |
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www.motoman.eu |
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