Handhabungstakte von 670 Millisekunden
High-Speed T-Portal und H-Portal mit hoher Dynamik
30 Prozent schneller als konventionelle Handlings sind die High-Speed H-Portale und T-Portale von Festo. Damit brechen neue Zeiten in der Handhabungstechnik an: Sie bieten die Dynamik eines Linearmotor-Handhabungssystems bei Kosten einer Zahnriemen-Handhabungslösung – genau das Richtige, wenn es ums schnelle Umsetzen von Werkstücken geht.
Diese beiden Handhabungssysteme sind echte Alternativen zu aufwändigen und schweren Robotersystemen wie Roboter in Delta-Kinematik und Scaras. Festo liefert sie einbaufertig direkt in die Maschine – angepasst an alle notwendigen Maschinenschnittstellen.
High-Speed T-Portal
Für das High-Speed T-Portal ist eine Taktzeit von 670 Millisekunden problemlos möglich. Es ist ein High-Speed Pick and Place mit höherer Dynamik als konventionelle Linienportale und skalierbar auf jeden Hub. Damit kann es beispielsweise in der Verpackungstechnik mit den Taktzeiten im Form-Fill-Seal-Prozess Schritt halten. Am Ende dieses Prozesses verteilt das High-Speed T-Portal die verschweißten Verpackungen in Schachteln.
Die Geschwindigkeit von 4 m/s und die Beschleunigung von 5g erreicht das Portal über den gesamten Arbeitsraum mit einem konstruktiven Kniff: Die beiden Zahnriemenachsen sind mit der Traverse über einen einzigen umlaufenden Zahnriemen um die Antriebswelle verbunden. Dieser wird von zwei Servomotoren EMMS angetrieben. Positiver Nebeneffekt: In der X/Y-Fläche mit ihren zwei Freiheitsgraden muss kein Motor mit bewegt werden. Reduzierte Massen und zwei Servoantriebe, die parallel angebracht sind, ermöglichen schnelle und dynamische Bewegungen und führen zu weniger Verschleiß.
Spreiz-Schlitten-Modul
Mit dem Spreiz-Schlitten-Modul sind Eigenentwicklungen zum Ausgleich des Rastermaßes beim Umsetzen von einem Tray auf einen anderen nicht mehr notwendig. Durch das multiple Greifen des Spreiz-Schlitten-Moduls – auch bekannt als Pitch-Slide-Module – können Anwender mehr Teile in der gleichen Zeiteinheit greifen, aufspreizen und in den Blister oder Werkstückträger einsetzen. Das Spreiz-Schlitten-Modul kommt immer dann zum Einsatz, wenn gleichzeitig mehrere Teile umgesetzt werden müssen und der Prozess es erfordert, dass der Abstand zwischen den Produkten geändert werden muss.
High-Speed H-Portal
Das Raum-/Flächenportal verteilt beispielsweise kleine Werkstücke in Schachteln. Es deckt einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sind auch die hohen Kosten, die zu installierende Masse von rund 150 kg und der hohe notwendige Montageraum.
Demgegenüber ist das High-Speed H-Portal skalierbar auf jeden Hub, sehr flach konstruiert, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter. Das optimierte Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung von zwei auf einen Meter bei einer Genauigkeit von 0,2 mm.
Raffiniert ist auch das Hub-Dreh-Modul des High-Speed H-Portals. Es besteht aus einer Pinole mit integrierter Energiedurchführung fürs Front-End-Modul und bildet die Z-Achse, an der die Greifeinheit angebracht ist. Das Hub-Dreh-Modul beschleunigt mit 2g auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit können Vakuum- und mechanische Greifer mit Werkstückmassen von null bis zwei Kilogramm gehandhabt werden.
Robotik-Systemlösung
Festo entwickelte die beiden High-Speed-Handlings als Gesamtpakete, bestehend aus Steuerung und Mechanik, fürs schnelle Umsetzen und Positionieren sowie für dynamische Handhabungs- und Montagevorgänge bei Werkstückmassen von null bis drei Kilogramm.
Basis des Handlings ist die Robotiksteuerung CMXR. Sie verbindet Mechanik, elektrische Antriebs- und Steuerungstechnik zu einer kompletten kinematischen Systemlösung und koordiniert die hochdynamischen Bewegungen im Raum. Die CMXR-Robotersteuerung interpoliert und positioniert alle Achsen, die Konturen auf einer Mittelline abfahren können. Sie kann Bahnschaltpunkte setzen und damit Prozessgeräte präzise schalten.
Die CMXR fungiert auch als Schnittstelle einerseits zu übergeordneten Steuerungen und andererseits zu den Motor-Controllern der Servo-Achsen und zu den Ventilinseln. Mehr noch: Die Steuerung ermöglicht die Einbindung von Bildverarbeitungssystemen wie dem intelligenten Kompaktkamerasystem SBO..-Q von Festo. Mit Hilfe des Kamerasystems und den möglichen Fördersystemen lassen sich auch Applikationen mit bewegten Objekten realisieren.
Einfache Subsystemintegration
Fix und fertig zusammengebaut und geprüft, liefert Festo die einbaufertige Systemlösung direkt an die Maschine – ausgestattet mit allen Konstruktionsdaten und Schaltplänen sowie umfassender Funktions- und Festpreisgarantie. Verpackungstechnik-Kunden erhalten nicht nur Hardware in Form eines anschlussfertigen Subsystems, sondern ein komplettes Wertschöpfungspaket. Die Komplettlösung entlastet das Fachpersonal, hält den Konstruktionsaufwand gering, erleichtert den Beschaffungsprozess und senkt die Prozesskosten.
Mehr Informationen zu Festo:
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Festo AG & Co. KG |
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Ruiter Straße 82 |
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73734 Esslingen |
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Tel.: +49 (0) 711 347 0 |
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Fax: +49 (0) 711 347 21 44 |
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E-Mail: info_de@festo.com |
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www.festo.com |
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