Palettiersystem für lageorientiertes Erfassen
Unterschiedliche Werkstücke im Griff
Das Palettiersystem Typ PWS 300 x 200 von GÜDEL enthält einen integrierten KUKA Sechsachs-Industrieroboter sowie ein hoch auflösendes Kamerasystem, das die Form und die Lage von Kleinteilen sicher erkennt. Die Beladung der Werkstückmaschine erfolgt, ebenso wie die Entladung, vollständig automatisiert mit einem Standard Zweiachsmodul der Baugröße ZP-1, das in die Werkzeugmaschine integriert ist.
Geeignet ist das System für unterschiedliche Branchen, beispielsweise innerhalb der Herstellung von Industriegütern für Betriebe, die variierende Werkstücke produzieren. Das GÜDEL-System Typ PWS 300 x 200 übernimmt das Palettieren von undefiniert liegenden Werkstücken in einer Werkstückpalette auf kleinstem Raum. Werkstücklageorientiert kann es Bearbeitungsmaschinen unterschiedlichen Typs beladen oder entladen. Zur Ausstattung des Systems gehört ein zweifach-Werkstückträgereinschub stapelweise mit jeweils einem Rollwagen.
GÜDEL bietet für unterschiedliche Branchen und Produkte Standardlösungen, die auf einen individuellen Bedarf optimal abgestimmt werden können. Die Ausrüstung einer Standardroboterzelle für das Palettiersystem PWS 300 x 200 umfasst wahlweise eine zwei-, drei-, oder vierfach Palettierzelle. Diese ist mit einer Vereinzelungs- und Positioniereinheit in die Übergabeebene des Roboters versehen.
Der integrierte KUKA-Sechsachsroboter verfügt über eine KR C 3-Robotersteuerung. Diese erleichtert durch eine Microsoft-Windows-Oberfläche eine bedarfsgerechte Programmierung. Sie ist zudem erweiterbar, lässt sich per Bus in Netzwerke integrieren und enthält vorgefertigte Software-Pakete. In die Standardroboterzelle wird ein 2D-Kamerasystem für das exakte Erkennen und Greifen der variierenden Werkstücke eingebaut.
Das System ist in der Lage, fehlerhafte Teile automatisch auszuschleusen. Für die manuelle Teileentladung und -kontrolle im Rahmen der Statistical Process Controll (SPC) wird eine SPC-Schublade eingesetzt. Eine Blasbox ermöglicht das Reinigen von Fertigteilen.
Die unterschiedliche Form der Werkstücke und ihre undefinierte Lage erfordern flexible und robuste Greifersysteme. Wahlweise lässt sich die Standardroboterzelle deshalb mit Magnetgreifern für Palettier- und Depalettieraufgaben ausstatten, mit Saug- oder Unterdruckgreifern sowie mit mechanischen Greifern, wie zum Beispiel Aufwälzgreifern für einzelne Packstücke, Außenklemm- oder Untergreifern. Fester Bestandteil der Standardroboterzelle ist darüber hinaus eine Umsetzeinheit für die Roh- Fertigteilübergabe von Roboter und Zweiachsportal.
Das integrierte GÜDEL Zweiachsmodul ist Teil des GÜDEL-Baukastensystems mit standardisierten Linearführungs- und Antriebstechnik-Komponenten sowie mit fertigen Modulen. Dieses erlaubt Unternehmen eine qualitativ hochwertige und kostengünstige Erweiterung vorhandener Systeme.
Das Palettiersystem enthält ein Zweiachsmodul in der Baugröße ZP-1. Damit ist es auf eine maximale Nutzlast von 160 N ausgerichtet. Es besteht aus einer Y- und einer Z-Achse, die über einen NC-Motor getrieben werden. Ein Doppelgreifersystem ermöglicht einen schnellen Werkstückwechsel innerhalb der Maschine. Beispielsweise können Roh- und Fertigteile damit beinahe gleichzeitig weiter verarbeitet werden.
Im Einsatz ist das Palettiersystem GÜDEL PW 300 x 200 bereits bei Herstellern von Wendeschneidplatten und Schneidwerkzeugen.
Mehr Informationen:
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GÜDEL AG |
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Industrie Nord |
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CH-4900 Langenthal |
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Tel.: +41 62 916 91 91 |
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Fax: +41 62 916 91 50 |
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E-Mail: Info@ch.gudel.com |
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www.gudel.com |
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