Hand in Hand zu mehr Flexibilität
Kostengünstig zur Automation
Die Robomotive BV mit Sitz im niederländischen Roermond kombiniert YASKAWA MOTOMAN-Doppelarmroboter mit adaptiven Greifern und einer 3D-Bildverarbeitung. Die neue Lösung stellt damit eine kostengünstige Alternative für vielfältige Automationsaufgaben dar.
Im Zentrum dieser innovativen Kombination steht ein Doppelarmroboter MOTOMAN SDA20D von YASKAWA. Der multifunktionale humanoide Roboter verfügt über insgesamt 15 angesteuerte Achsen und eine maximale Tragkraft von 20kg pro Arm. Die beiden Arme ermöglichen dabei gleichzeitige, überlagerte Bewegungen wie bei einem Menschen und damit eine hohe Flexibilität.
So lassen sich auch komplexe Prozesse automatisieren. Zugleich benötigt der extrem kompakt ausgeführte Roboter bei einem maximalen Arbeitsbereich von 720mm nur sehr wenig Platz. Die Achse der 3D-Bildverarbeitung wird durch einen ebenfalls von YASKAWA gebauten Linearmotor vom Typ SMMEV-03DDA61 angetrieben. Dadurch ist eine durchgängige technische Einheitlichkeit gewährleistet.
Kombination mit adaptiven Greifern und 3-D-Bildverarbeitungssoftware
Neu ist nun die Kombination dieses leistungsfähigen Doppelarmroboters mit adaptiven Greifern und einer 3-D-Bildverarbeitungssoftware. Zwei handähnliche Aktoren mit jeweils drei Fingern gewährleisten eine hohe Flexibilität in einem sehr breit gefächerten Anwendungsbereich. Das Einsatzspektrum reicht von der Beschickung von CNC-Maschinen, Pressen oder Öfen über komplexes Handling bis zum Verpacken und Palettieren.
Anhand der erfassten Bilddaten kann der Roboter beispielsweise selbstständig mit dem einen Greifer Komponenten aus einer Kiste entnehmen und mit dem anderen weiterverarbeiten. Da sich einzelne Schritte auch gleichzeitig ausführen lassen, sind auch höhere Taktzeiten möglich. Ein spezielles Softwarepaket sorgt für die Kommunikation zwischen den verschiedenen Komponenten.
Dadurch ergeben sich vielfältige Vorteile insbesondere dort, wo eine roboterbasierte Automation bisher zu teuer bzw. nur mit hohem technischem und finanziellem Aufwand möglich gewesen wäre. Ein Beispiel dafür ist der Einsatz im automatisierten Betrieb mit häufig wechselnden Werkstücken und Produkten. Weitere Möglichkeiten bieten sich in der Automation kleiner Serien oder bei einer ortunabhängigen Produktion. Darüber hinaus machen die adaptiven Greifer produktspezifische Anpassungen der Greifer oder anderer Vorrichtungen unnötig.
Ausgezeichnete Lösung
Entwickelt hat die Lösung die niederländische Robomotive BV, ein langjähriger Systempartner von YASKAWA. Das Unternehmen ist eine gemeinsame Initiative des Ingenieursbüros Viro (rund 550 Mitarbeiter, Standorte in den Niederlanden sowie deutschen Niederlassungen Osnabrück, Kerpen und München) und der Sotec-Gruppe (rund 150 Mitarbeiter in drei Maschinenfabriken). Die Kernkompetenz von Robomotive liegt in der Konstruktion schlüsselfertiger Automationslösungen, hauptsächlich für die Produktion. Als solche ist auch das jetzt vorgestellte Gesamtsystem mit dem YASKAWA MOTOMAN-Doppelarmroboter SDA20D aus konkreten Praxisanforderungen heraus entstanden.
Mehr Informationen Yaskawa Europe GmbH:
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Yaskawa Europe GmbH |
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Kammerfeldstrasse 1 |
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D-85391 Allershausen |
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Tel: 08166-90-0 |
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Fax: 08166-90-103 |
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Email: info@motoman.de |
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www.motoman.eu |
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