Mechatronikmodul für flexible Drehbewegungen
Vielseitige Einsätze auf engstem Raum
Im Wettstreit um Tempo, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit in der Produktionsautomatisierung gewinnen mechatronische Module rasant an Bedeutung. Für rotative Bewegungen im mittleren Lastbereich wurde das SCHUNK Drehmodul ERS entwickelt. Das derzeit kompakteste mechatronische Drehmodul am Markt ist in Baugröße 170 gerade einmal 66 mm hoch und erreicht ein Nennmoment von 5 Nm und ein maximales Moment bis 17 Nm.
Kernstück ist ein Torquemotor mit Hohlwelle. Er ermöglicht, dass das Modul besonders leicht und kompakt baut und vollkommen verschleißfrei und damit extrem zuverlässig arbeitet. Endlos drehend kann es mit bis zu 250 U/min beliebige Zwischenpositionen mit einer Wiederholgenauigkeit von 0,01 Grad anfahren. Im Gegensatz zu Drehmodulen mit herkömmlichem Servomotor weist das ERS keine zusätzliche Störkontur auf.
Zudem entfallen Elastizitäten durch Spiel und Reibung. Stattdessen überzeugt das langlebige Modul des Kompetenzführers für Spanntechnik und Greifsysteme SCHUNK mit hoher Beschleunigung, Schwenkgeschwindigkeit und Präzision. Eine auf Wunsch integrierbare pneumatische Haltebremse stellt sicher, dass sich einzelne Positionen zuverlässig fixieren lassen. Eine große Mittenbohrung ermöglicht die Durchführung von Kabeln oder Werkstücken beziehungsweise den Einsatz einer Kamera.
Unterschiedlichste Einsatzszenarien berücksichtigt
Damit nicht genug. Um Druckluft oder Signale schlauch- bzw. kabellos direkt durchs Modul zu leiten, gibt es das Kompaktmodul auch in einer Version mit pneumatisch-elektrischer Durchführung, die via Schleifring beziehungsweise Luftkanal die Durchleitung von bis zu acht elektrischen Signalen (24 V DC/2 A) sowie einem Fluid mit einem Druck von bis zu 8 bar ermöglicht. Das SCHUNK ERS gibt es in den drei Baugrößen 135, 170 und 210 mit Außendurchmessern von 135 bis 210 mm.
Die Version mit Drehdurchführung ist in zwei Baugrößen mit Außendurchmessern von 170 und 210 mm erhältlich. Um eine größtmögliche Flexibilität bei der Steuer- und Regelungsstrategie zu ermöglichen, lassen sie sich wahlweise mit dem SCHUNK Motion Controller ECM (48 V-Variante) oder einem gängigen Standardregler beispielsweise von Bosch oder Siemens (560 V-Variante) betreiben. Sämtliche Größen sind auch staub- und spritzwassergeschützt in IP54 erhältlich. Versorgt und angesteuert werden alle ERS Drehmodule über Standardstecker (M9/M17).
Mehr Informationen zur SCHUNK GmbH & Co. KG:
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SCHUNK GmbH & Co. KG |
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Bahnhofstr. 106 - 134 |
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74348 Lauffen/Neckar |
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Tel. +49-7133-103-0 |
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Fax +49-7133-103-2399 |
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E-Mail: info@de.schunk.com |
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