Mechatronische Universalgenies
Greifer für unterschiedliche Zwecke
Mit den vielzahngeführten SCHUNK Mechatronikgreifern EGN und EZN überträgt SCHUNK die in ihrer Art einzigartige Ausstattungsvielfalt der legendären pneumatischen SCHUNK Universalgreifer PGN-plus und PZN-plus auf die Welt des mechatronischen Greifens.
Die elektrisch angetriebenen und damit besonders energieeffizienten 2-Finger-Parallel- beziehungsweise 3-Finger-Zentrischgreifer SCHUNK EGN und EZN vereinen die Optionsvielfalt und Robustheit ihrer pneumatischen Vorbilder mit der Variabilität, Intelligenz und Sensibilität mechatronischer Greifmodule. Auffälligstes äußeres Merkmal ist die von SCHUNK patentierte und seit vielen Jahren bewährte Vielzahnführung, die den Verschleiß und das Führungsspiel minimiert und eine hohe Stabilität und Belastbarkeit der Führungsbahnen gewährleistet.
Als Antrieb dient ein bürstenloser Servomotor, dessen Drehbewegung über eine Spindelmutter in eine Hubbewegung umgesetzt wird. Ein direkt an den Motor angeschlossener Resolver fragt die Position des Servomotors kontinuierlich ab und ermöglicht eine exakte Positionierung der Greiferfinger. Die Ansteuerung erfolgt über den mit Normstecktechnik ausgestatteten SCHUNK Regler ECM wahlweise über Profibus oder CAN-Bus. Dieser ermöglicht eine sehr einfache Inbetriebnahme und Parametrierung via PC und Drehcodierschalter.
Fingerposition, Greifkraft, -beschleunigung und -geschwindigkeit lassen sich im laufenden Handhabungsprozess flexibel regeln und steuern. Indem die Greiferfinger vorpositioniert werden, können besonders kurze Taktzeiten realisiert oder die Impulskräfte beim Greifvorgang reduziert werden. In Verbindung mit dem SCHUNK Kraftmesssystem FMS lassen sich sensible Teile feinfühlig und deformationsarm handhaben.
Zahlreiche Schutz- und Sicherheits-Features
Ein umfangreiches Optionsprogramm macht aus den 24-V-DC-Modulen regelrechte Alleskönner, die auch in anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden können. Dazu gehören direkt anbaubare Schutzhüllen gegen Flüssigkeiten und Stäube, Kompensationseinheiten zum Ausgleich von Winkelfehlern, Kraftmessbacken und Backenschnellwechselsysteme. Zur werkzeuglosen Verdrahtung mit dem Regler stehen vorkonfektionierte schlepp- oder robotertaugliche Kabelsätze in unterschiedlichen Längen bis 20 m zur Verfügung.
Eine DNC-Beschichtung gewährleistet eine optimale Leitfähigkeit und damit einen zuverlässigen Schutz der elektronischen Komponenten. Über Standardgewinde für Schutzleiter kann die elektrische Personensicherheit sichergestellt werden. In Verbindung mit dem SCHUNK Regler ECM und dem SCHUNK Safety Modul ECS verwandeln sich EGN und EZN ohne Umbauten in nach DIN EN ISO 13849 zertifizierte Safety Greifsysteme. Mit den Funktionalitäten SLS, SOS und STO erfüllen diese Performance Level d und SIL 3 und ermöglichen eine sichere Mensch-Maschinen-Kollaboration auf engstem Raum.
Den mechatronischen SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer EGN gibt es in drei Baugrößen mit Greifkräften von 400 N, 720 N und 1.000 N und einem Maximalhub von 8 mm, 10 mm und 16 mm. Die 3-Finger-Zentrischgreifer SCHUNK EZN werden in zwei Baugrößen mit Greifkräften von 500 N und 800 N und einem Maximalhub von 6 mm beziehungsweise 10 mm angeboten.
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SCHUNK GmbH & Co. KG |
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Bahnhofstr. 106 - 134 |
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74348 Lauffen/Neckar |
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Tel. +49-7133-103-0 |
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