Punktgenauer Einsatz für den Windkanal
Klein-Roboter von DENSO unterstützen Airbus
Sechsachsige Kleinroboter der VM-Serie von DENSO Robotics, dem weltweit führenden Hersteller von Kleinrobotern, verrichten ihren Dienst in den aerodynamischen Versuchseinrichtungen in Bremen so genau, schnell und zuverlässig wie auch bei anderen Unternehmen in aller Welt. Ungewöhnlich ist jedoch der Einsatzort der Roboter im Windkanal und im gasdynamischen Versuchsfeld in der Versuchstechnik des internationalen Flugzeugherstellers Airbus, einem Tochterunternehmen von EADS, einem Weltmarktführer der Luftfahrt- und Verteidigungsindustrie.
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Die Airbus-Abteilung erforscht und testet das Strömungsverhalten und die Funktionsfähigkeit von Flugzeugmodellen, insbesondere Flügel und Triebwerke, eine wichtige Vorraussetzung für die Entwicklung und den Bau von neuen Flugzeugtypen.
Der Airbus Low Speed Wind Tunnel (LSWT Bremen) ist auf die Untersuchung von Flugzeugverhalten in Start- und Landephasen ausgerichtet und testet bei Geschwindigkeiten von bis zu 85 km/h: Druck, Belastung, Temperaturen und vieles mehr. Dabei spielen Mehrlochsonden eine besondere Rolle: Sie sind ein effizientes und zuverlässiges Instrument zur exakten Messung von Strömungszuständen. Alle eingesetzten Sonden müssen natürlich genauestens kalibriert werden – vor und nach jedem Einsatz im Windkanal oder im Flugversuch werden sie mit Hilfe von den DENSO VM-60B1G-V Roboter überprüft.
„Im Gegensatz zu den meisten anderen Roboter-Anwendungen geht es dabei nicht um Schnelligkeit, sondern um absolute Genauigkeit, erläutert die Airbus Projektleiterin. Damit lässt sich leicht feststellen, ob eine Neukalibrierung erforderlich ist oder ob die Tests weiter durchgeführt werden können.“ Zur Überprüfung werden die Sonden einem Strömungsfeld mit bekannter Geschwindigkeit und Richtungen ausgesetzt. Die dazu notwendigen Sondenbewegungen innerhalb des Messgitters übernehmen die Roboter – die ermittelten Werte werden dann mit der Kalibrierung abgeglichen.
„Für uns ist unkomplizierte Handhabung und die frei wählbare Kommunikation mit den Robotern über unsere eigene Software ein großes Plus,“ so die Ingenieurin, „und der Roboter ist durch seine sechs Achsen extrem flexibel, um beispielsweise ein dreidimensionales Messgitter mit 1000 Messepunkten abzuarbeiten. Außerdem lässt er sich direkt ansteuern, so dass man auch einmal 1 Minute lang an einem Messpunkt untersuchen kann.“ Früher wurde diese Tätigkeit umständlich von recht unflexiblen Drehtellern ausgeführt.
Ein weiterer Vorteil der DENSO-Roboter ist die zeitnahe und einfache Datenübertragung: Dank der flexiblen Programmieransprache des Roboters funktioniert auch der Datentransfer in die Auswertungsprogramme des Labors. „Das ist eine Flexibilität beim Roboter, die ich so noch nicht kennen gelernt habe,“ ergänzt die Projektleiterin – zumal der Bereich mit höchst individuellen, selbst entwickelten Softwaretools und Programmiersprachen arbeitet.
Mehr Informationen zur DENSO EUROPE B.V.:
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DENSO EUROPE B.V. |
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Waldeckerstr. 9 |
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64546 Moerfelden-Walldorf |
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Tel.: +49 6105 27 35 150 |
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Fax: +49 6105 27 35 180 |
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E-Mail: robotics@denso-auto.de |
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www.densorobotics.com |
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