Sieben auf einen Streich: Synchronschweißen
Synchronbetrieb ohne größeren Programmieraufwand
Eine eindrucksvolle Showzelle illustrierte auf dem diesjährigen Euro-BLECH-Stand von Yaskawa die aktuellen Möglichkeiten des Roboter-Lichtbogen-Schweißens: Sieben Yaskawa Motoman Roboter kooperierten dort. Als integrierte Multi-Robot-Lösung waren sie durch eine einzige gemeinsame Steuerung gekoppelt.
Vorteil der gezeigten Multi-Robot-Lösung: Ohne größeren Programmieraufwand ermöglicht sie den synchronen Betrieb beziehungsweise die parallele koordinierte Bewegung von Robotern und Positionierern. Schweiß- und Handlings-Prozesse erfolgen dabei in einem Schritt. Der Vorrichtungsanteil wird deutlich minimiert. Gleichzeitig gewährleistet das hochflexible System ein Maximum an Prozesssicherheit. Dabei sind alle sechs Modelle an Schweißrobotern von Yaskawa vertreten, darunter auch der Hochgeschwindigkeits-Schweißroboter Yaskawa Moto-man VA1400.
Bei diesem Modell handelt es sich um den weltweit ersten Industrieroboter im Sektor Lichtbogenschweißen mit sieben angesteuerten Achsen. Durch das schlanke Design verfügt der flexible Siebenachser über hochgradige Bewegungsfreiheit, auch in engsten Arbeitsräumen. Gleichzeitig kann die Roboterdichte in den Fertigungszellen erheblich gesteigert werden. Ein 15-achsiger Dual-Arm-Roboter Yaskawa SDA20D steht darüber hinaus beispielhaft für die Potenziale multifunktionaler humanoider Roboter in vielen Anwendungsbereichen der Blechbe- und -verarbeitung.
Inzwischen ist die von YASKAWA bereits 2005 in den Markt eingeführte Zwei-Arm-Technik in drei Traglastbereichen — 5kg, 10kg und 20kg je Arm — verfügbar. Antriebstechnik-Lösungen von Yaskawa ergänzen den Messeauftritt: So ist der Frequenzumrichter A1000 nun auch in einer Software speziell für Wickelapplikationen verfügbar. Das Auf- und Abwickeln von Gütern — wie beispielsweise Stoffe, Verpackungsfolien, Blech oder Draht — stellt hohe Anforderungen an die eingesetzte Regelungs- und Antriebstechnik, gilt es doch so unterschiedliche Parameter wie Geschwindigkeit, Rollen-Durchmesser und Zug perfekt aufeinander abzustimmen.
Die Features der neuen Software wurden exakt auf diese komplexen Anforderungen zugeschnitten. Zudem hat Yaskawa seine Servosystemreihe Sigma-5 erweitert: Die neuen Varianten Sigma-5 Large Capacity sind für Applikationen konzipiert, bei denen große Lasten zu beschleunigen, zu bewegen und dabei hochgenau zu positionieren sind. Sie decken Antriebsleistungen von 22 bis 55 kW ab. Gleichzeitig zeichnen sie sich durch eine geringe Baugröße aus: Gegen-über früheren Lösungen benötigen sie rund 30 Prozent weniger Platz.
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