Mit schlanker Ausstattung in die dritte Dimension
Sensor für Robotergreifer
Für sogenannte „Pick and Place“-Aufgaben benötigen Greifroboter eine exakte Bestimmung von Position und Lage der aufzunehmenden Bauteile. 2D-Bildverarbeitungssysteme allerdings liefern dafür keine ausreichend präzisen Koordinaten. Die MONO-Systeme von Isra Vision bieten mit nur einer Kamera einen effizienten Schritt in die dritte Dimension: Als MONO2,5D und MONO3D ermitteln sie die Position eines Werkstücks in der Ebene und der Höhe sowie – je nach Variante – in vier, bzw. allen sechs Freiheitsgraden von räumlichen Objekten. Als Teil des Touch & Automate-Portfolios sind die einfach zu installierenden Sensoren jetzt auch „smart“, d.h. mit integrierter Rechenleistung verfügbar.
Beide Systeme sind für geringste Betriebskosten und einfache Installation optimiert. Ihr sparsames Design wird durch die kompakte Unterbringung von Kamera und LED-Beleuchtung in einem gemeinsamen Gehäuse möglich. In einer neuen Version und im Zuge des weiterentwickelten Automatisierungsportfolios „Touch & Automate“ erhalten die MONO-Sensoren durch On-Board-Rechenleistung einen weiteren Vorteil: Anwender benötigen nicht länger einen zusätzlichen PC, sondern können Einstellungen direkt am Sensor vornehmen.
Dies spart Raum und beschleunigt die Installation direkt an der Linie. Die Verwendung des On-Board-PCs erfolgt durch die übersichtlich gestaltete grafische Benutzeroberfläche. Die platzsparenden und robusten Sensoren können praktisch an jeder Position entlang der Produktionslinie integriert werden, sowohl stationär als auch mobil an einem Roboterarm befestigt. Das Sensorduo ist kompatibel mit allen gängigen Robotertypen und unterstützt die wesentlichen industriellen Standardschnittstellen, sodass eine nahtlose Integration in übergeordnete Systemarchitekturen problemlos möglich ist. Alles ist so vorbereitet, dass nur wenige Schritte bis zur fertigen Anwendung erforderlich sind.
MONO2½D ist ISRAs zuverlässiges System für Depalettierungs- und Positionierungsaufgaben. Im Vergleich zu anderen Lösungsmöglichkeiten ist MONO2½D von jeglichem Overhead und Ballast befreit, und speziell für die hochpräzise, effiziente und zugleich wirtschaftliche Positions- und Lagebestimmung von Bauteilen optimiert. Für Palettieren und Depalettieren, Be- und Entladen, Pick & Place sowie viele andere Robot Vision-Aufgaben ist dieser Sensor die effiziente Lösung. Seine einfache Inbetriebnahme auch durch Anwender ohne Erfahrungen in der industriellen Bildverarbeitung und seine hohe Robustheit gewährleisten eine schnelle Amortisation der Investition innerhalb kurzer Zeit.
Für das anspruchsvolle De-Racking in der Automobilindustrie, die Entladung von Fahrzeugteilen aus einem Gestell, benötigt ein Robotergreifer eine noch genauere Angabe der Objektposition, um sicher zu greifen. Hierfür bietet ISRA mit dem MONO3D die Bestimmung eines Objekts in allen sechs Freiheitsgraden: den Raumachsen und den jeweiligen Rotationswinkeln um diese Achsen. Zur sicheren Identifikation von Lage und Orientierung eines Teils genügen dem MONO3D drei Merkmale, beispielsweise Löcher, Kanten oder Ecken.
Dies sorgt für eine maximale Vielfalt erkennbarer Teile. MONO3D deckt Messvolumina von wenigen cbmm bis hin zu mehreren Kubikmetern ab, da er bereits als kollaborativer Sensor im Multi-Sensor-Verbund einsetzbar ist. Automobilhersteller setzen MONO3D für die automatisierte Entnahme von Türen, Heckklappen und Hauben vom Rack ein.
Mehr Informationen zur ISRA VISION AG:
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ISRA VISION AG |
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Industriestr. 14 |
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64297 Darmstadt |
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Tel.: +49 (6151) 948 0 |
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Fax: +49 (6151) 948 140 |
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E-Mail: info@isravision.com |
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