Adaptives Handling für Mitsubishi Electric-Roboter
3D-gestützte Robotertechnologie
Gemeinsam mit seinem Partner isys vision GmbH hat Mitsubishi Electric das Stereovision-System ›RoboView 3D‹ entwickelt, das den MELFA-Robotern das adaptive Handling ermöglicht.
›RoboView 3D‹ von isys vision erlaubt Mitsubishi Electric-Robotern, im Raum zu sehen und damit ihre vordefinierten Bahnen zu verlassen und adaptiv zu agieren. Grundlage von RoboView 3D ist eine kompakte Stereovision-Kamera mit einfach konfigurierbarem Bildverarbeitungssystem. Damit lassen sich bestimmte Bewegungssequenzen wie Greif- oder Ablagevorgänge innerhalb der Robotersteuerung selbstadaptierend gestalten und an die vorher erfasste Umgebung anpassen.
Vor der Bildaufnahme übermittelt die Robotersteuerung die Kameraposition an das Vision-System, woraufhin die Objektpositionen und -abmessungen sowie deren Ausrichtung direkt in Robotersystemkoordinaten berechnet werden.
Liegen zum Beispiel Teile unbestimmt übereinander, kommen herkömmliche 2D-Lösungen in der Regel an ihre Grenzen. Zur eindeutigen Lagebestimmung und Objekterkennung ist die räumliche Information nötig. RoboView 3D ermöglicht es Robotern, Teile auch in solchen Situationen genau zu erkennen und sie von einer Arbeitsstation zur nächsten zu übergeben, zu magazinieren oder zu sortieren.
Mehr Informationen zu Mitsubishi Electric Europe:
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Mitsubishi Electric Europe |
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Gothaer Straße 8 |
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40880 Ratingen |
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Tel.: 02102 486612-0 |
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Fax 02102 48670-90 |
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E-Mail: edm.sales@meg.mee.com |
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www.mitsubishi-edm.de |
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