Für jeden Anwender die passende Software
Roboter einfach bedienen
Neben dem prozesssicheren Einsatz der Roboter ist für die Automation von Werkzeugmaschinen eine einfache Bedienung Grundvoraussetzung für deren Wirtschaftlichkeit. Stäubli Robotics bietet in Sachen Programmierung drei Möglichkeiten, die perfekt auf die unterschiedlichsten Kundenanforderungen zugeschnitten sind.
Neben dem prozesssicheren Einsatz der Roboter ist für die Automation von Werkzeugmaschinen eine einfache Bedienung Grundvoraussetzung für deren Wirtschaftlichkeit. Stäubli Robotics setzt in Sachen Programmierung auf ein Drei-Stufen-Konzept, das maßgeschneidert auf die unterschiedlichsten Kundenanforderungen zugeschnitten ist.
Robotikerfahrene Anwender vertrauen bei der Programmierung auf VAL3. Die Stäubli-spezifische Hochsprache ist sehr einfach zu erlernen und erlaubt eine sehr effiziente Programmierung der Roboter. Eine hochflexible, auf Windows basierende Umgebung erleichtert die Programmerstellung, die über das Programmierhandgerät erfolgen kann. VAL3 bietet höchste Flexibilität durch eine Vielzahl von Möglichkeiten, setzt aber die Beherrschung der Sprache voraus.
Für all diejenigen, die sich mit Programmiersprachen nicht befassen wollen, hat Stäubli Robotics ein geniales Softwaretool namens ›VALtending‹ entwickelt.
Diese Software dient der einfachen Programmierung von Be- und Entladevorgängen an Werkzeugmaschinen. VALtending vereinfacht die Handhabung des Roboters durch den Maschinenbediener ebenso wie die Programmierung der kompletten Applikation durch den Systemintegrator.
Der Umgang mit der Software ist für Maschinenbediener ohne Programmierkenntnisse schnell und einfach zu erlernen. Mit VALtending können bestimmte Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Punktkoordinaten und dergleichen im laufenden Betrieb geändert werden.
Sowohl für Endanwender als auch für Integratoren hält VALtending interessante Features parat: Dazu zählen Input/Output Management, Conveyor Tracking, Built-in Palettierungsmodul, Kontrolle der eigenen Programme und Produktionsmittel sowie optional eine PLC HMI Schnittstelle.
Um Fehlbedienung auszuschließen, sind verschiedene Zugriffsebenen für Bediener, Programmierer und Integrator definiert.
Stäubli bietet Werkzeugmaschinenherstellern aber auch die Möglichkeit, alle Stäubli Roboter über den Motioncontroller der Werkzeugmaschine zu betreiben. Möglich macht es die ready to plug Softwarelösung uniVAL Drive, eine Echtzeit-Schnittstelle zur Integration der Scara- und Sechsachs-Kinematiken in Fremdsteuerungen.
Maschinenhersteller können die Stäubli-Roboter als Standardmaschinen für das Be- und Entladen einsetzen und dabei ihre eigene Maschinensteuerung für Programmierung und Betrieb der Roboter nutzen. Der Stäubli-Roboter stellt sich dieser Steuerung gegenüber als System mit vier (Scara) oder sechs (Knickarm) einzelnen Achsen dar. Die Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über Sercos3 oder Ethercat.
Mehr Informationen zur Stäubli GmbH:
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Stäubli GmbH |
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Theodor-Schmidt-Strasse 19 |
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95411 Bayreuth |
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Tel.: +49 (0) 921 883 0 |
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Fax: +49 (0) 921 210 60 |
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www.staeubli.de |
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