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Automation mit großer Autonomie

SUMO Megaplex von EGS

Bei der AMB 2014 zeigt EGS auf 121 Quadratmetern einen Auszug aus der breiten Palette der hauseigenen Standardlösungen aus der SUMO-Baureihe. Es handelt sich dabei um Entwicklungen, die aus Erfahrung und den Wünschen der Kunden und des Marktes entstanden sind.


Im Mittelpunkt steht dabei in diesem Jahr ein komplett neu entwickeltes System, welches die SUMO-Baureihe in eine völlig neue Dimension in Sachen Speicherkapazität vorstoßen lässt. Dabei ist der Name Programm: Der SUMO Megaplex kann Werkstückträger vom Format einer halben Europalette (600x800mm) verarbeiten. Er bietet dabei Platz für drei Werkstückträgerstapel, die über entsprechende Wagen oder Bodenroller in das System eingebracht werden. Abzüglich der Wagenhöhe bleiben netto je Turm 1.100mm Stapelhöhe für die Werkstückträger. Durch die wechselnde Abarbeitung der drei Stapel kann jederzeit auf einen Wagen zum Tausch zugegriffen werden, die Autonomie des Systems beträgt zwei Türme.

Die Palettierung ist mit frei programmierbaren Servoachsen realisiert, so daß Werkstückträger unterschiedlicher Höhe verarbeitet werden können. Durch Einsatz von Robotern im Traglastbereich von 16-60kg unserer beiden Partner Kuka und Yaskawa können und einem maximalen Werkstückträgergewicht von 50kg, können Werkstücke bis zu eine Gewicht von 15kg verarbeitet werden.

Bei der AMB wird der Megaplex mit dem brandneuen Yaskawa MH24 mit der neuen DX200 Steuerung ausgerüstet sein. Der Roboter bietet mit 24kg die größte Traglast in seiner Klasse und erlaubt mit seinem speziellen Oberarm die Durchführung der Medienversorgung durch den Arm ohne zusätzliche Störkonturen.

Eine weitere Neuentwicklung der SUMO-Baureihe wird eine standardisierte Entgratzelle mit einem Kuka KR6 R900 WP sein, die ebenso im neuen Zellendesign gestaltet ist wie der SUMO Fotoplex.

Der Fotoplex ist ein flexibles Zuführsystem für Kleinteile aus Schüttgut. Die Werkstücke werden zunächst vorvereinzelt und im Anschluss daran mittels eines Bildverarbeitungssystems erkannt, vom Roboter aufgenommen und einem Prozess zugeführt. Je nach Taktzeitvorgaben kommen ein oder mehrere Roboter zum Einsatz. Je nach Werkstückgeometrie werden unterschiedliche Roboterkinematiken eingesetzt.

Die kompakte Bauweise und das sehr interessante Preis-Leistungsverhältnis machen den Fotoplex zur einfachen, flexiblen und wirtschaftlichen Lösung für die beschriebene Aufgabe. Im Fotoplex kommt der neue und schnelle Epson ProSix C4L-Roboter zum Einsatz.

 

Mehr Informationen zu EGS:

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EGS Automatisierungstechnik GmbH
Raiffeisenstr. 2
78166 Donaueschingen
Tel.: +49 771 1859080 0
Fax: +49 771 1859080 99
E-Mail: info@egsgmbh.de
www.egsautomatisierung.de
 

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