High-Speed-Schraubanlage
Zehn Schrauben in 18 Sekunden
Auf der Motek stellt Mitsubishi Electric gemeinsam mit der Engmatec GmbH eine Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor. In der Anlage übernimmt ein Doppelarm-SCARA-Roboter der RP-Serie von Mitsubishi Electric das Handling und Eindrehen der Schrauben mithilfe eines Vakuumsaugers. Das kompakte System verarbeitet zehn Schrauben in nur 18 Sekunden.
Die Anlage von Engmatec setzt ein Schraubverfahren nach dem Pick-and-Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Dabei kommt ein Mitsubishi Electric Roboter vom Typ RP-5ADH mit entsprechendem Roboter-Controller CR1D zum Einsatz. Der Roboter nimmt die zu verarbeitenden Schrauben auf und dreht diese an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein.
Thomas Lang, Geschäftsführer der Engmatec GmbH, erklärt: „Im Vergleich zur herkömmlichen Verarbeitung mit Zuschießen der Schraube in das Mundstück des Schraubers können wir mithilfe des Mitsubishi Electric Roboters und der integrierten Vakuumsaughülse das Schraubverfahren deutlich beschleunigen. Der 4-Achs-Roboter lässt sich dabei sehr einfach integrieren und programmieren.“
Der Schrauber arbeitet mit einer Schraubzeit von zirka 0,8 Sekunden, also inklusive Handling mit einer Taktung von zehn Schrauben in 18 Sekunden. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel. In der vorgestellten Applikation haben die Schrauben vom Typ Torx IP 8 beispielsweise einen Anzugsmoment von 66 Newtonzentimeter.
Dabei ist die Schraubanlage nicht nur schnell, sondern auch äußerst kompakt. Thomas Lang beschreibt: „Wir verwenden eine Vakuumhülse, sodass der Roboter direkt an der Wandung schrauben kann. Damit führen wir die Vorteile von Geschwindigkeit und technischem Mehrwert für den Kunden zusammen. Durch den Doppelarmroboter sparen wir Platz im Aufbau bei gleichzeitig optimaler Performance.“
Die Doppelarm-SCARA-Roboter der RP-Serie sind Hochleistungssysteme, die speziell für das Micro-Handling entwickelt wurden, beispielsweise in der Uhren-, Mobiltelefon- oder Hörgerätefertigung. Der RP-5ADH ist geeignet für Handhabungsaufgaben mit einer Traglast von bis zu fünf Kilogramm und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 Millimeter in X-, Y- und Z-Richtung.
Engmatec entwickelt und baut Prüfgeräte und Montageanlagen für den weltweiten Einsatz. Besonderes Merkmal ist die Kombination aus automatischen oder manuellen Montageprozessen mit integrierter End-of-Line-Prüftechnik. „Wir setzen Mitsubishi Electric Roboter als Standardelemente in unsere Anlagen ein“, so Thomas Lang. „Bei der auf der Motek vorgestellten Anlage handelt es sich um ein Kundenprojekt, das für einen großen Automobilzulieferer nach Mexiko geliefert wird. Gerade in dieser Industrie sind Geschwindigkeit, Präzision und Langlebigkeit essenziell.“
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