CNC-integrierte Robotersteuerung
Roboter und CNC-Maschine als starkes Team
Die innovative Architektur der E°EXC 88 von Eckelmann macht es möglich, CNC, Robotersteuerung und Motion Control frei zu kombinieren und ermöglicht so neuartige Lösungen in der Maschinenautomation.
Durch die CNC-Integration wird der Roboter zum Teil der Maschine und eröffnet vielfältige neue Anwendungsszenarien: vom dynamischen Werkstück- oder Werkzeughandling bis hin zur kombinierten CNC-Roboter-Bearbeitung, wie bspw. beim Plasmascheiden von Stahlrohren oder Profilen. Roboterachsen werden von der E°EXC 88 wie zusätzliche CNC-Achsen behandelt. Die Übersetzung bzw. Transformationen in Roboterkoordinaten übernimmt der leistungsfähige NC-Kern. Anwender können ihre CNC-Roboter-Hybridmaschine also – ganz ohne Kenntnisse in der Roboter-Programmierung – weiter wie gewohnt mit G-Code bzw. nach DIN 66025 programmieren und dem vertrauten CAD/CAM-CNC-Workflow folgen.
Klassische CNC-Features wie die Werkzeuglängen- und Radiuskorrektur oder technologiespezifische Kompensationen werden von Roboterkinematiken selbstverständlich auch umgesetzt. Dies macht ein zeitintensives Teach-In des Roboters und Lernen einer Roboter-Programmiersprache überflüssig.
Die E°EXC 88 steuert bis zu 32 CNC- und/oder Roboter-Achsen. Mit der leistungsfähigen Multiachssteuerung können bis zu 64 Motion Achsen betrieben und überwacht werden. Über PLCopen Funktionsbausteine lassen sich selbst komplexe Bewegungsfunktionen gemäß IEC 61131 einfach programmieren. CNC- und Motion-Achsen können dabei beliebig kombiniert werden und sich sogar zur Laufzeit beliebig überlagern. Alle Prozess- und Bewegungsabläufe der Maschine können so optimal synchronisiert werden, für höchste Präzision und Produktivität. Die Bearbeitung eines Werkstücks auf einem fahrenden Transportband ist ein anschauliches Beispiel dafür, wobei das Transportsystem hier zeitweise als CNC-Achse fungiert.
Mehr Informationen zur Eckelmann AG:
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Eckelmann AG |
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Berliner Straße 161 |
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65205 Wiesbaden |
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Tel.: 0611 7103-0 |
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Fax: +49 611 7103-133 |
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E-Mail: info@eckelmann.de |
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www.eckelmann.de |
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