Verschleißarmes Schwenkmodul mit 24V-Technik
24V-Komponente ohne hydraulische Stoßdämpfer
Schunk macht ernst mit der Simplifizierung der Automation: Statt wie bei pneumatischen Schwenkmodulen immer wieder umständlich Drosseln einzustellen und Stoßdämpfer zu wechseln oder wie bei elektrischen Drehmodulen immer wieder neue Verfahrsätze aufzuspielen, können Anwender nun zur deutlich einfacheren und langfristig kostengünstigeren elektrischen Alternative greifen.
Das SCHUNK ERP ist das am einfachsten einzustellende Schwenkmodul am Markt. Zur Inbetriebnahme wird die 24V-Komponente einfach über digitale I/O mit der Steuerung verbunden, der Schwenkwinkel über Endanschläge definiert (90°/180°) und bei Bedarf die Endlage mechanisch feineingestellt (+/- 5°). Alles andere übernimmt die integrierte Auto-Learn-Technologie. Drei bis fünf Schwenkbewegungen genügen, schon ist die Programmierung abgeschlossen.
Dabei ist das Bewegungsprofil als Rampe angelegt. Abhängig vom Schwenkwinkel und dem Gewicht des Schwenkaufbaus beschleunigt und bremst die direktangetriebene Rotationseinheit also automatisch. Schläge und Schwingungen sowie eine unkontrollierte Fahrt mit Maximalgeschwindigkeit sind somit ausgeschlossen. Das minimiert den Geräuschpegel sowie den Verschleiß und macht den Einsatz hydraulischer Stoßdämpfer überflüssig. Zugleich sind kürzeste Reaktions- und Verfahrzeiten möglich.
Ändert sich das Teilegewicht im laufenden Prozess, passt das Modul sein Bewegungsprofil automatisch an, ohne dass ein Bedienereingriff erforderlich ist. Die Geschwindigkeit lässt sich bequem unmittelbar am Gehäuse über einen Drehschalter regulieren.
Da die Ansteuerung über digitale I/O erfolgt, ist die SCHUNK ERP Baureihe mit sämtlichen Steuerungen kompatibel und kann pneumatische Module ganz einfach ersetzen. Das 24V-Drehmodul gibt es im ersten Schritt in Baugröße 25 für Massenträgheitsmomente bis 0,1 kgm2. Die Wiederholgenauigkeit beträgt +/- 0,01 Grad.
Eine groß dimensionierte Mittenbohrung ermöglicht die Durchführung von Kabeln und Schläuchen. In Kombination mit dem mechatronischen Kleinteilegreifer SCHUNK EGP können komplette Greif-Schwenkeinheiten auf 24V-Basis realisiert werden. Das Modul bietet ideale Voraussetzungen für den Einsatz in Montage und Handhabung, Zerspanung sowie in der Automotive-Industrie. Weitere Baugrößen und Optionen sind bereits geplant.
Mehr Informationen zur SCHUNK GmbH & Co. KG:
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SCHUNK GmbH & Co. KG |
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Bahnhofstr. 106 - 134 |
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74348 Lauffen/Neckar |
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Tel. +49-7133-103-0 |
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Fax +49-7133-103-2399 |
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E-Mail: info@de.schunk.com |
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