6D-Lagebestimmung mit einer Kamera
Effizienzmotor in der Automatisierung
Die dreidimensionale Positionsbestimmung von Objekten per 3D Robot Vision führt zu erheblichen Flexibilitätssteigerungen in der Industrie. Mit einzigartiger Funktionsweise ist MONO3D von Isra Vision die kostengünstige und einfache Alternative für 3D-Roboterführung und 3D-Messtechnik. Das System bestimmt mit nur einer Kamera alle sechs Freiheitsgrade eines Objekts – auch in der Bewegung. Daraus ergeben sich robuste und gleichzeitig wirtschaftliche Lösungen für Palettier- und Depalettieraufgaben mit beliebigen Teilen.
MONO3D bietet eine zuverlässige und höchstwirtschaftliche Lösung zur exakten Positionserkennung im dreidimensionalen Raum. Zur sicheren Bestimmung von Lage und Orientierung eines Teils genügen drei Merkmale, zum Beispiel Löcher, Kanten oder Ecken. Das sorgt für höchste Flexibilität durch eine große Vielfalt erkennbarer Teile. Automobilhersteller können beispielsweise Türen, Heckklappen und Hauben automatisiert vom Rack nehmen oder Roboter entlang der Naht führen.
Mit minimaler Geräteausstattung und geringen Betriebskosten realisieren MONO3D-Systeme erhebliche Einsparpotentiale. Der vorkalibrierte Sensor integriert Kamera und LED-Beleuchtung und verfügt über kompakte Abmessungen. Er arbeitet stationär oder am Roboterarm montiert. Distanzen zwischen Sensor und Objekt sind variabel wählbar.
So lässt sich MONO3D auch bei geringem Raumangebot leicht in die vorhandene Produktionsumgebung integrieren. Als Teil der „Plug & Automate“-Produktfamilie setzt das System dafür kein Expertenwissen voraus. Die Inbetriebnahme erfolgt schnell und intuitiv über die übersichtlich gestaltete grafische Benutzeroberfläche.
MONO3D steht auf Gig-E-Basis zur Verfügung. Der Einsatz aktuellster Gigabit-Ethernet-Technik erhöht die Leistungsfähigkeit. Das System ist zudem kommunikationsfähig mit allen Robotertypen und ermöglicht es, mehrere Sensoren im Netzwerk zu betreiben.
Kurz: Räumliches Sehen mit einer Kamera ist ein wahrer Effizienzmotor für die Automatisierung. Das innovative MONO3D-System bietet mit robuster konturbasierter Objekterkennung den Schlüssel zur Senkung von Kosten, Produktionszeit und Ressourceneinsatz.
Mehr Informationen zur ISRA VISION AG:
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ISRA VISION AG |
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Industriestr. 14 |
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64297 Darmstadt |
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Tel.: +49 (6151) 948 0 |
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Fax: +49 (6151) 948 140 |
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E-Mail: info@isravision.com |
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