Welt der Fertigung
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Kommissionier-Software MOTOPick

Steuerung von Picking-Prozessen

Die Kommissionier-Software MOTOPick von YASKAWA koordiniert und vereinfacht die Steuerung komplexer Picking-Prozesse mit MOTOMAN Robotern über eine komfortabel zu bedienende Oberfläche. Auch neue Formate lassen sich mit MOTOPick schnell und unkompliziert einrichten.


Beim Picking, dem roboterbasierten Aufnehmen des Produkts am Anfang der Verpackungskette, laufen zahlreiche Schritte simultan ab. Gleichzeitig sind hohe Geschwindigkeiten zu bewältigen. Der Delta-Roboter MOTOMAN MPP3 von YASKAWA zum Beispiel erreicht bei 1 kg Beladung bis zu 230 Takte pro Minute.

Das zu verpackende Produkt erreicht die Roboter ungeordnet auf Förderbändern und wird dort über Greifwerkzeuge sortiert. Die Kommissionier-Software MOTOPick von Yaskawa stellt sicher, dass selbst bei hohen Geschwindigkeiten und auch beim Anlaufen des Prozesses sämtliche Komponenten reibungslos ineinandergreifen. Sie kontrolliert zum einen das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking) für Leistungen bis zu 45 m/min. Zum anderen verarbeitet sie die Signale der integrierten Bildverarbeitung.

Dadurch kann das System automatisch Farben und Formen unterscheiden und analysieren. Auch eine Anbindung von Bilderkennungssystemen wie PatMax und Blob unterstützt die Software. Auf der Grundlage dieser Informationen gibt MOTOPick dem Roboter jeweils die optimale Bahn vor. So ist jederzeit automatisch sichergestellt, dass die unsortierten Produkte immer am richtigen Ort platziert werden.

Auf diese Weise werden Produktverluste und Verschmutzungen des Arbeitsbereiches verhindert. Auch Multi-Robot-Anlagen mit bis zu vier Robotern an einer Linie und Mehrfachgreifern lassen sich mit MOTOPick problemlos realisieren. Ein weiterer Vorteil dabei: Die Kommissionierung kann gemischt und zufällig erfolgen. Die Software verteilt die Lasten dann gleichmäßig auf die einzelnen Roboter.

 

Mehr Informationen Yaskawa Europe GmbH:

Kontakt  Herstellerinfo 
Yaskawa Europe GmbH
Kammerfeldstrasse 1
D-85391 Allershausen
Tel: 08166-90-0
Fax: 08166-90-103
Email: info@motoman.de
www.motoman.eu
 

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