Welt der Fertigung
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Ideallösung für Flexibilität in der Zerspanung

Nachbearbeitung von Alu-Zierblenden

Mit einer neuen Automationszelle hat MartinMechanic die ideale Lösung entwickelt, um schnell und flexibel auf sich ändernde Produktanforderungen im Zerspanungsprozess reagieren zu können. Die DATRON AG setzt die MRC242499-12 im Teilehandling bei der Nachbearbeitung von Zierblenden aus Aluminium ein.

Für die Anlage, die einem Fräszentrum zuarbeitet, haben sich die Entwicklungsingenieure aus Nagold aus dem Baukastensystem von MartinSystems bedient. Als Basis diente ihnen die Arbeitszelle „Maxi“, die schnell und flexibel das Teilehandling für Bearbeitungszentren aller Art übernehmen kann.

Die neue Automationszelle von MartinMechanic nutzt neben einem Schubladensystem auch einen Greiferbahnhof sowie einen zweiten Be- und Entladeplatz, über den der Fanuc-Roboter komplette Nullpunkt-Spannsysteme handelt, die in einem Regalsystem gelagert werden. Auf diese Weise können in dem Fräszentrum viele Produkte bearbeitet werden, unabhängig von ihrer Teilegeometrie. Sie müssen lediglich auf das Spannsystem abgestimmt sein.

Zum einen bedient sich der Roboter aus dem Schubladenturm. Die übereinander liegenden Schubladen sind 120 Zentimeter breit und 60 Zentimeter tief. Sie können bis zu 200 Kilogramm belastet werden und Werkstücke, die in Inlays liegen, bis zu einer Höhe von zehn Zentimeter aufnehmen. Für das Be- und Entladen wird die Schublade jeweils automatisch aus der Mittelstellung in die Roboterposition gezogen. Außerdem können Schubladen händisch vom Werker bestückt werden. Hierzu zieht der Werker die Schublade auf seine Seite und legt die Werkstücke ein.

Hat der Roboter ein Rohteil aus der Schublade entnommen, geht er damit vor dem Fräszentrum in Warteposition. Sobald die Spannstelle des Be- und Entladeplatzes das bearbeitete Teil freigegeben hat, nimmt er es mit dem Fertigteilgreifer auf und setzt an seiner Stelle ein unbearbeitetes Rohteil ein. Danach bringt der Roboter das bearbeitete Werkstück in die Schublade zurück.

Zum zweiten bedient sich der Roboter aus einem Regalsystem, das über eine Kapazität von 24 Plätzen für Nullpunkt-Spannsysteme verfügt. Hierbei greift er sich ein bestücktes Spannsystem aus einer der drei Ebenen und legt es in das Fräszentrum ein. Nachdem sich der Roboter wieder befreit hat, kann der Zerspanungsprozess starten. Anschließend legt er das Nullpunkt-Spannsystem mit dem fertig bearbeiteten Bauteil wieder zurück ins Regal.

MartinMechanic hat sich für den Fanuc-Roboter M20iD entschieden, der eine Reichweite von bis zu zwei Meter hat und mit einem wechselbaren Vakuum-Doppelgreifer für das Abgreifen der Rohteile und die Aufnahme von Fertigteilen ausgerüstet ist. Für das Teilehandling bedient er sich jeweils im Greiferbahnhof, der ebenfalls in die Zelle integriert ist. Der schlanke und kräftige Industrieroboter ist sehr schnell, stemmt bis zu 35 Kilogramm Nutzlast und ist für eine Vielzahl von Arbeitsbelastungen geeignet. Außerdem kann er sich dank überarbeitetem Design noch besser auf engstem Raum bewegen. Bauteile, die nicht in Ordnung sind, legt er auf einer Teilerutsche ab, über die sie ausgeschleust werden.

Die fehlersichere SPS-Steuerung S7-1500F zeichnet sich durch ihre hohe Bedienerfreundlichkeit aus. Über das zentral an der Werkerseite angebrachte Touch-Panel können in der ausgereiften Steuerung nicht nur die Grundfunktionen bedient, sondern auch die Programme eingepflegt werden. Für das Einrichten neuer Werkstücke und deren Abholposition bietet die Softwareoberfläche entsprechende Eingabemöglichkeiten. Aus diesen Parametern generiert der Roboter dann automatisch seine Fahrbewegungen.

Dadurch ist der Werker in der Lage, schon im Vorfeld Aufträge anzulegen, die die Anlage vollautomatisch erst später abarbeitet, zum Beispiel während der Nachtschicht, oder wenn zwischendurch eine neue Serie ansteht.

Mehr Informationen zu MartinMechanic:

Kontakt  Herstellerinfo 
MartinMechanic Friedrich Martin GmbH & Co KG
Heinrich-Hertz-Straße 2
72202 Nagold
Tel.: +49 (0)7452-84660
Fax: +49 (0)7452-8466566
E-Mail: info@MartinMechanic.com
www.MartinMechanic.com

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